直流伺服高压电机的维护与选择
直流伺服电机的工作原理是什么？伺服驱动器的选择标准是什么
直流电机伺服驱动系统sa3610是专为直流电刷伺服电机设计的伺服控制器。运动控制逻辑与功率放大器相结合，可提供1000W连续输出功率（协同速度闭环、**维修伺服电机位置闭环和功率放大器）。Solidmoti**a系列伺服驱动器是高功率密度、高集成度电机伺服驱动器的理想选择，如：轮式、轮式、轮式履带式智能机器人行走驱动器
小型工业机器人的高精度运动关节，大、中、小型工业设备对净重和体积敏感，因此有必要选择精密伺服系统
solidmotion sa3610伺服驱动器可以配置为开环或闭环。具有增量式光电编码器接口和RS232通信接口。它虽然可以接受单脉冲控制、单脉冲控制和遥控网络信号控制的伺服电机运动方式，但其工作姿态与普通调速器相同，不同于一般调速器。DCSOLIDMOTI**A3610不仅用作开环传递函数调速器，还用作开环传递函数调速器，作为闭环控制调速器
solidmoti**a3610伺服驱动器，通过RS232接口与用户上位机通信，并且有一个与Faulhaber电机集团公司的mcdc2805驱动程序兼容的命令集，可以直接使用Faulhaber的运动管理软件，由伺服电机**维修厂像mcdc2805驱动程序一样配置和调试solidmotion sa3610。可进行位置、速度、瞬时速度模式选择、位置、速度、伺服电机模式转换、PID主要参数调整、各种限位开关维修报告
固体系列产品伺服控制器选择电流检测、过流保护、过压保护、欠压报警（保护），超温保护。值得一提的是，solidmotion系列伺服驱动器还具有超调保护功能。例如，如果电机被迫停止，然后突然被外力释放，电机不会直接产生过冲，造成“飞”的假象，但可以根据需要配置为刹车或其他安全运动状态，这对于某些场合避免齿轮箱损坏尤为重要，机体等部位因超调
选择伺服电机时，应首先选择主要用途，不同的生产场地，不同的伺服电机，充分考虑机器设备处于良好的姿态，伺服电机的选择非常关键。
